近日，數(shù)控精加工中心來(lái)了一位新成員--六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人,主要用于齒輪自動(dòng)加工生產(chǎn)線。
此齒輪自動(dòng)加工生產(chǎn)線由2臺(tái)沈陽(yáng)I5T3數(shù)控車床，1套原裝進(jìn)口的FANUC-M20iA六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，1套德國(guó)雄克雙工位手爪系統(tǒng)，1套金石自制八工位循環(huán)式料倉(cāng)，1個(gè)翻轉(zhuǎn)工位，1個(gè)電氣控制柜以及1套與機(jī)器人安全互鎖的外圍防護(hù)組成。
關(guān)節(jié)機(jī)器人抓取能力為20kg，臂展半徑為1811mm，重復(fù)定位精度為±0.08mm;德國(guó)雄克雙工位氣爪不僅可在12秒時(shí)間內(nèi)快速完成機(jī)床的上下料換料工作，而且送料精度準(zhǔn)確，使用壽命長(zhǎng)，可保證400萬(wàn)次的換料使用頻次;八工位循環(huán)料倉(cāng)可兼容零件直徑為Φ50mm~Φ220mm，每個(gè)工位可承重100kg，碼料高度為400mm，料倉(cāng)一次儲(chǔ)料可滿足自動(dòng)線8小時(shí)的加工需求。
自動(dòng)線機(jī)器人給每臺(tái)設(shè)備的換料時(shí)間為12秒左右，包含了換料時(shí)卡盤(pán)氣吹等輔助時(shí)間，這樣自動(dòng)線出一個(gè)成品的時(shí)間可比手動(dòng)線人工操作縮短20秒左右;另外，自動(dòng)線的實(shí)施保證了設(shè)備的有效開(kāi)機(jī)率，每個(gè)班組8小時(shí)工作制可保證7.5小時(shí)有效開(kāi)機(jī)率，手動(dòng)線的話8小時(shí)工作制能保證6小時(shí)左右的有效開(kāi)機(jī)率，自動(dòng)線比手動(dòng)線設(shè)備的有效開(kāi)機(jī)率提高20%-25%，所以自動(dòng)線比手動(dòng)線產(chǎn)品的生產(chǎn)效率有了很大的提高。
自動(dòng)線機(jī)床的上下料以及姿態(tài)翻轉(zhuǎn)全由機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行，不需要操作工去人為干預(yù)，不受人為因素的影響，所以自動(dòng)線產(chǎn)品的一致性以及整體加工質(zhì)量有所保證，有效降低了產(chǎn)品的廢品率，極大提高了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。
